Desde que esteja habilitado pelo administrador do servidor SVN, há ao menos duas maneiras de modificar as mensagens previamentes comitadas no SVN:

A primeira modifica a mensagem remotamente, com uma das duas formas:

1
2

$ svn propedit -r N --revprop svn:log URL
$ svn propset -r N --revprop svn:log "nova mensagem" [URL do Repositório]

Onde N é o número da revisão

A segunda apenas modifica a mensagem localmente através do utilitário svnadmin:

1

$ svnadmin setlog [PATH do Repositório] -r N Arquivo

Onde N é o número da revisão